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      直流伺服電機用的控制器盡管在市場上已經存在很長時間，但市場上類似的伺服電機控制器往往在性能、價格和穩定性方面難以滿足用戶的需求。特別是在當今技術開放的市場環境下，不同廠家生產的直流伺服電機的控制模塊基本相同，技術上幾乎沒有創新和變化。雖然對于一些傳統行業來說，對直流伺服電機控制模塊的設計沒有特殊要求，但隨著現代電子技術的快速發展，尤其是電子產品集成化、模塊化設計思想的迅速興起，人們對電子產品的技術性能指標要求越來越高。

      隨著直流伺服電機在相關行業的推廣應用，人們對其控制性能的要求也在不斷提高。因此，開發高性能的直流伺服電機控制系統已成為人們普遍關注的問題

直流伺服電機的控制經歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發展過程，但也存在著內在的缺陷。前者由于使用模擬器，容易老化，對溫度變化敏感；雖然后者克服了模擬器固有的缺陷，但運行速度慢，難以滿足現代工業對電機實時控制的要求。

      在DSP出現之前，設計者主要使用兩種組合來控制傳統電機：廉價的控制器來控制昂貴的直流電刷電機，或復雜的控制器來控制交流電機。隨著控制理論的發展，為了開發高性能的控制器，通用的單片機或多芯片微處理器已經不能滿足復雜而先進的控制算法，使得直流伺服電機的控制不能滿足高精度的要求。